數控車牀怎麼去消除振盪dàng？

　數控系統的振盪現象已成爲數控全閉環系統的共同性問題tí。系統振盪時會造成機牀產生爬行與振動故障zhàng，尤其在臥式帶立柱的軸和旋轉數控工作臺軸其系統出現振盪的頻率較高gāo。該問題已成爲影響xiǎng數控車牀chuáng正常使用的重要因素之一yī。

　　數控車牀chuáng的振盪故障通常發生在機械部分和進給伺服系統tǒng。產生振盪的原因有很多duō，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙xì、彈性變形xíng、摩擦阻力等諸多因素外wài，伺服系統的有關參數的影響也是重要的一方面miàn。伺服系統有交流和直流之分fēn。大部分數控機牀採用的是全閉環方式shì，引起伺服系統振動的原因大致有四種情況kuàng：

　　傳動機械裝如絲槓間隙太大dà。這些控制環的輸出參數失真或機械傳動裝置間隙太大都是引起振動的主要因素sù。它們都可以通過伺服控制系統進行參數優化huà。

　　有些數控伺服系統採用的是半閉環裝置zhì，而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振盪的前提下進行參數調整zhěng，所以兩者大同小異yì。

　　在伺服系統中有參考的標準值zhí，出現振盪可適當降低增益yì，但不能降太多duō，因爲要保證系統的穩態誤差chà。

　　負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的de70%左右yòu，如不能消除故障zhàng，不宜繼續降低該參數值zhí。

　　比例微積分器qì是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益yì，同時可調節輸出信號滯後成超前的問題tí，振盪故障有時因輸出電流電壓發生shēng滯後成超前情況而產生，這時可通過guòPID來調節輸出電流電壓相位wèi。

　　以上討論的是有關低頻振盪時參數優化方法fǎ，而有時數控系統會因機械上某些振盪原因產生反饋信號中含有高頻諧波bō，這使輸出轉矩裏不恆定dìng，從而產生振動dòng。對於這種高頻振盪情況kuàng，可在速度環上加入一階低通濾波環節jié，即爲轉矩濾波器qì。

　　速度指令與速度反饋信號hào經速度控制器轉化爲轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止zhǐ，從而得到有效的轉矩控制信號hào。通過調節參數可將機械產生的de100Hz以上的頻率截止zhǐ，從而達到消除高頻振盪的效果guǒ。