數控機牀的開機後電動機出現尖叫的故障維修xiū

故障現象xiàng:某配套tàoSIEMENS 810M的進口立式加工中心xīn，在用戶更換了le611A雙軸模塊後hòu，開機jīX、Y軸出現尖叫聲shēng，系統與驅動器均無故障zhàng。

分析與處理過程chéng:SIEMENS 611A驅動器開機時出現尖叫聲的情況kuàng，在機牀首次調試時經常會遇到dào，主要原因是驅動器與實際進給系統的de匹配未達到最佳值而引起的。

對於這類故障zhàng，通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除chú，具體方法爲wèi:

1)根據驅動模塊及電動機規格gé，對驅動器的de調節器板的S2進行正確的電流調節器設定dìng。

2)將速度調節器的積分時間jiānTn調節電位器qì(在驅動器正面miàn)逆時針調至極限xiàn(Tn-39ms)。

3)將速度調節器的比例lìKp調節電位器qì(在驅動器正面miàn)調整至中間位置zhì(Kp-7-10).

4)在以上調整後hòu，即可以消除伺服電動機的尖叫聲shēng，但此時動態特性較差chà，還須進行下一步調整zhěng。

5)川頁時針慢慢旋轉積分時間jiānTn調節電位器qì，減小積分時間jiān，直到電動機出現振盪聲shēng。

6)逆時針稍稍旋轉積分時間jiānTn調節電位器qì，使電動機振盪聲恰好消除chú。

7)保留以卜位wèiw，並做好記錄lù。

本機牀按以上調整後hòu，尖叫聲即消除chú，機牀恢父正常工作zuò。

西門子開發的中zhōng、大型機牀用數控系統中垠早的是shì8系統tǒng。1986年西門子公司採用數控kòng3系統電路板標準zhǔn(230mm 搞gǎo), NC-PLC雙口kǒuRAM耦合方式shì，INTEL 80186CPU芯片piàn，生產出chū850系統tǒng，它的dePLC還是延用yòng130WB或huò150U. 1988年針對duì850系統的缺陷xiàn，又推tuīIII全quán80186的數控kòng880GA 1型系統tǒng，最多可控kòng24個gèNC軸zhóu、6個主軸zhóu，它的變化主要有以下幾點diǎn:①PLC-CPU使用處理器qì135W、135WB及jí155U, PLC程序加載到一yī28KB或huò256KB的deRAM中再運行xíng，加快了運行速度dù:②主機箱根據實際需要設計了le7種zhǒng。機架中的枯位分區可變biàn；③NC區增加了伺服fúCPU (SERVO-CPU)專門進行位置調節jié，NC-CPU只進行xíng4個通道管理lǐ，NC加工程序譯碼和插補bǔ。這樣既減輕了leNC-CPU的負荷又加快了位置調節的精度dù、速度dù。

1、西門子數控kòng850, 880GA1及jí880GA2系統tǒng

西門子數控kòng850, 880GA1及jí880GA2系統的纂本結構一般都由yóu3大部分組成chéng:①操做面板bǎn;②主機箱xiāng;③機牀控制面板bǎn。

在主機箱電路板與電源飯之間的右邊有一張白色的標籤qiān，卜面標註着系統型號hào，子型號hàoT, M, N, G. TE, ME及出chūF_流水號hào.T表示用於車牀chuáng、M表示用於銑牀chuáng、N表示用於衝牀chuáng、G表示用於磨牀chuáng。TE及jíME表示出口到東方國家的系統tǒng。

880系統在子型號中還標註zhù1, 2, 3.，4, 5, 6, 7，用它們來區分fēnNC和héPLC區的不同分佈位wèi置及佔用的槽位。l, 2, 3型代表單列機架jià，4, 5. 6, 7型代表雙列機架jià。